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1.硬件部分:单片机+GPRS+遥控器+两台步进电机
2.软件部分:GPRS或者遥控器启动电源来连接单片机，单片机再按照顺序给42电机、57电机和换能器通上电源，当探头探测到鱼群的距离后，再把每条鱼的距离相加变成数量，单片机按照鱼群数量多少告诉57电机转动一周停顿几秒钟。例：不同距离代表一条鱼，5个距离就是5条鱼，也就是鱼群数量5条，单片机计算是5条鱼，那么给57电机发指令是转动一周后停顿5秒
3.优先考虑广州周边地区服务商，价格可议
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