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1.在吸嘴抽除丝锭表层丝束的过程中，要求任务装置能够在放置丝锭的小车和吸嘴之间捕获丝束。
例如：小车上放置有24锭丝，24锭丝同时进入一个吸嘴，抽除速度500-1200米/分钟，在吸嘴开始工作后，任务装置能够准确地将24束丝分别单独捕获并夹持住。
2.要求任务装置单独捕获丝束的数量可调整，上限48束。
3.小车距离吸嘴的距离2-3米，丝锭为圆柱体，直径150-400毫米，分层平行分布于小车上。
4.机械手动作时间为5秒
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