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在一个二维网格图中展示配对惯导设备的运动轨迹。
设计方案：
1直接调用OpenGL函数绘制初始网格，放缩比为1：5或其它值，中心点为坐标原点；
2 将惯导上报的数据在此网格中打点构成运动轨迹；
3用红色五角星表示当前位置。
在一个二维网格图中，展示同组同伴的位置信息。
设计方案
1利用本地指挥中心的坐标原点为展示网格坐标原点，利用指挥中心调整后的惯导位置为同伴位置点，利用OpenGL函数绘制到二维网格中，缩放比例自动调整；
2 自身位置显示为红五角星，同伴显示为红色圆点；
3 如果高度差超过阈值，则以更淡的红色显示；
4 APP测试本地指挥箱可达时，周期性主动向本地指挥箱申请数据；否则，周期性向云端服务器申请数据。
1 惯导数据
2 手机陀螺仪/重力感应数据
设计方案
APP在检测蓝牙链路上收到数据，且测试为惯导数据后，提取惯导数据，打包；检测本地指挥箱是否可达，如果可达，则发往本地指挥箱；否则，发往云端服务器；
APP定期检测手机陀螺仪（如果没有，就读重力感应）数据，打包；检测本地指挥箱是否可达，如果可达，则发往本地指挥箱；否则，发往云端服务器。
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联系方式：
竞标后可见
好评率：
100%
发包数量：
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选中数量：
4
