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1. 把UWB设置封装为一个char驱动， 当APP调用read时，驱动层使用阻塞模式，收到UWB的数据解包后再继续，UWB底层为MODBUS格式, app调用ioctl写入各种配置参数
2. GPS同样封装为一个char驱动， 当APP调用read时，驱动层使用阻塞模式，收到GPS的数据解包后再继续，GPS底层为GPS国标格式
3. 3.OBD模块同样封装为一个char驱动， 当APP调用read时，驱动层使用阻塞模式，收到OB的数据解包后再继续，OB底层为MODBUS国标格式, app调用ioctl写入各种配置参数
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好评率：
100%
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