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6关节机器人示教器PC端软件外包，对接V-REP
在PC机上做一个和机器人示教器界面相同，功能一致的PC端软件既可以与V-REP连接，也可以通过电缆与机器人控制器相连接控制。
示教器的核心作用就是代替计算机作为终端向机器人发送运动指令。示教器软件的重要功能模块有以下几个部分：机器人与电气参数设置、坐标系管理、程序编辑、手动控制、与控制器通信协议解析和实现、电气状态监控、与V-REP软件对接。
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