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AGV的简单安装图
AGV 功能要求:
电源开关:打开/关闭总电源。
1. 启动按键:初始或者停止时按下,启动AGV前进。
2. 急停按钮:紧急(任何)情况下按下,AGV停止,急停指示灯闪烁,旋转恢复,急停指示灯熄灭,AGV继续前进。
3. 电源充电口:连接充电器充电。(24V电源)
4. 电量计:显示电池电量。
5. 2个前碰撞开关:撞到障碍物时,AGV停止,按启动按键启动AGV继续前进。
6. 6路超声波:当检测到距离AGV小于35cm的障碍物时(距离可调),AGV停止,移开障碍物后,AGV继续前进。
7. 16路磁传感器:引导AGV前进,转弯半径0.8米。
8. RFID读卡器:读取RFID标签信息。
9. RFID标签:
功能 |
说明 |
停止 |
按下启动按键,启动AGV继续前进 |
停5S后自动启动 |
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左分歧 |
岔路时左转 |
右分歧 |
岔路时右转 |
停3S后掉头 |
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原地掉头 |
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低速 |
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中速 |
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高速 |
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